Bireylerin veya çiftlerin çeşitli cinsel zorlukların üstesinden gelmelerine, cinsel tatminlerini artırmalarına ve daha sağlıklı cinsel ilişkiler geliştirmelerine yardımcı olmak adına başlatın bir süreçtir. Cinsel Danışmanlık, aşk hayatlarında zorluk yaşayanlara ve fiziksel yakınlığı geliştirmek isteyenlere yardımcı olmayı amaçlamaktadır. Kişilerin veya çiftlerin cinsellik alanında duygusal ve davranışsal sorunlarının çözmeleri, birbirlerini ve kendilerini tanımaları, cinsel ve ruh sağlıklarını geliştirilmeleri ve korunmaları adına bir fırsat sunmaktadır. Bu süreçte, kişinin fiziksel, duygusal, psikolojik ve ilişki dinamikleri, deneyimleri gözden geçirilir, Cinsel eğitim verilir ve cinsellikle ilgili yanlış inançlar yeniden yapılandırılır. Bu süreçte önemli olan güvenli, yargısız ve saygın bir ortamda kişinin ve çiftlerin kendilerini rahat hissetmesidir.
Cinsel Danışmanlık aşağıda sıralanan problemler gibi problemlere yönelik çözümler sağlayabilir: